Từ Panaque là một cái tên của Venezuela để chỉ loài cá này. Còn tên đằng sau được ghép bởi hai từ: nigro nghĩa là đen còn lineatus nghĩa là có sọc. Cả tên có nghĩa là cá có sọc đen trang trí trên thân cá. Loài cái này có tên khoa học là Panaque nỉgolineatus và nó được mô tả cũng như đatự tên bởi Peters vào năm 1877. nó cũng đôi khi được gọi là Chaetostomus nỉgolineatus. Cá tỳ bà Hoàng Gia Royal Pleco (Panaque nigrolineatus) cũng được đánh dấu là L-number: L190.

Cá tỳ bà Hoàng Gia Royal Pleco có rất nhiều tên trong tiếng Anh, bao gồm Royal plec, Royal panaque và Royal catfish. Ở trong môi trường Nam Mỹ tự nhiên, loài cá này còn có nhiều tên hơn, có cả tên Bồ Đào Nha như Acari-da-pedra và tên tiếng Tây Ban Nha Carachama, loài cá này có tên Venezuelan là Panaque. Có rất nhiều màu khác nhau trong Royal Pleco, giống như loài L027 có thể là nguồn gốc của Royal Plecos ở một số dòng sông khác tại Brazil, bao gồm Rio Tapajos, Rio Tocantins và Rio Xingu.